دستگاه ان وی آر 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

83,500,000 تومان

دستگاه ان وی ار داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از کاربردی ترین و پرفروش ترین محصولات ذخیره ساز شرکت داهوا میباشد. که از کیفیت و قیمت معقولی برخوردار است.

1 عدد در انبار

5 افرادی که اکنون این محصول را تماشا می کنند!
توضیحات

توضیحات

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI یک دستگاه ضبط‌کننده تحت شبکه از سری WizSense داهوا است که برای مدیریت، ضبط و کنترل دوربین‌های مداربسته IP در پروژه‌های نظارتی طراحی شده است. این NVR امکان اتصال 32 کانال دوربین تحت شبکه را فراهم می‌کند و از دوربین‌هایی با رزولوشن تا 32 مگاپیکسل پشتیبانی می‌کند. ترکیب ظرفیت 32 کانال، پهنای باند بالا، قابلیت‌های هوش مصنوعی، پشتیبانی از AcuPick و امکان نصب دو هارد دیسک، این دستگاه را برای پروژه‌هایی با تعداد دوربین بالا و نیاز به مدیریت حرفه‌ای تصاویر مناسب می‌کند.

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI علاوه بر ضبط تصاویر، امکانات متنوعی برای تحلیل و مدیریت هوشمند ویدئو در اختیار کاربر قرار می‌دهد. قابلیت‌هایی مانند تشخیص و شناسایی چهره، حفاظت پیرامونی، SMD Plus، متادیتای ویدئویی، ANPR، شمارش افراد، Heat Map و سایر قابلیت‌های هوشمند، امکان ساخت یک سیستم نظارت تصویری مجهزتر را فراهم می‌کنند.

پشتیبانی از 32 کانال دوربین IP

اصلی‌ترین ویژگی دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI، پشتیبانی از حداکثر 32 کانال دوربین تحت شبکه است. این ظرفیت برای پروژه‌هایی مناسب است که تعداد زیادی دوربین IP در نقاط مختلف نصب شده و لازم است تمام تصاویر از طریق یک دستگاه مرکزی مدیریت و ذخیره شوند.

با استفاده از این NVR می‌توان تصاویر دوربین‌ها را به صورت زنده مشاهده کرد، تصاویر را ضبط نمود و در زمان مورد نیاز به فایل‌های ذخیره‌شده دسترسی داشت. همچنین امکانات بازبینی و جستجوی هوشمند کمک می‌کنند پیدا کردن رویدادهای مورد نظر در میان تصاویر ضبط‌شده ساده‌تر شود.

پشتیبانی از دوربین‌های تا 32 مگاپیکسل

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از دوربین‌های IP با رزولوشن تا 32 مگاپیکسل پشتیبانی می‌کند. این قابلیت به کاربر اجازه می‌دهد از دوربین‌های با وضوح بالا در پروژه استفاده کند و سیستم نظارتی را بر اساس سطح جزئیات مورد نیاز طراحی نماید.

حداکثر توانایی دیکد دستگاه، بسته به فعال یا غیرفعال بودن پردازش هوش مصنوعی متفاوت است. در حالت AI غیرفعال، دستگاه می‌تواند 2 کانال تصویر 32 مگاپیکسلی با نرخ 25 فریم بر ثانیه، 4 کانال 16 مگاپیکسلی با نرخ 30 فریم بر ثانیه، 8 کانال 8 مگاپیکسلی با نرخ 30 فریم بر ثانیه و تا 32 کانال 1080p با نرخ 30 فریم بر ثانیه را دیکد کند.

پهنای باند 384Mbps

یکی از مشخصات مهم دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI، پهنای باند بالای آن است. این دستگاه در حالت غیرفعال بودن AI تا 384Mbps پهنای باند ورودی، ضبط و خروجی ارائه می‌دهد.

در صورت فعال بودن پردازش AI توسط رکوردر، پهنای باند ورودی، ضبط و خروجی به 200Mbps می‌رسد. این موضوع هنگام طراحی پروژه باید مورد توجه قرار گیرد، به‌خصوص زمانی که تعداد زیادی دوربین با رزولوشن بالا به دستگاه متصل هستند.

پهنای باند مناسب باعث می‌شود این NVR بتواند حجم قابل توجهی از جریان‌های ویدئویی را مدیریت کند و برای پروژه‌های 32 دوربینه با نیازهای متفاوت تصویری مورد استفاده قرار گیرد.

هوش مصنوعی WizSense

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از فناوری هوش مصنوعی WizSense بهره می‌برد. این فناوری مجموعه‌ای از قابلیت‌های تحلیلی را برای تشخیص اهداف و مدیریت هوشمند رخدادهای تصویری در اختیار سیستم قرار می‌دهد.

در بخش AI توسط خود رکوردر، قابلیت‌هایی مانند Face Detection، Face Recognition، Perimeter Protection و SMD Plus پشتیبانی می‌شوند. علاوه بر این، در صورت استفاده از دوربین‌های سازگار، برخی قابلیت‌های هوشمند توسط خود دوربین انجام شده و از طریق NVR مدیریت می‌شوند.

این معماری باعث می‌شود امکانات هوشمند سیستم تنها به توان پردازشی داخلی NVR محدود نباشد و دوربین‌های مناسب نیز بتوانند بخشی از تحلیل‌های تصویری را انجام دهند.

تشخیص و شناسایی چهره

یکی از امکانات مهم دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI، قابلیت تشخیص و شناسایی چهره است. این قابلیت می‌تواند برای پروژه‌هایی که کنترل و بررسی حضور افراد اهمیت دارد مورد استفاده قرار گیرد.

طبق مشخصات داهوا، بخش تشخیص چهره توسط رکوردر از 2 کانال پشتیبانی می‌کند و سیستم شناسایی چهره امکان ایجاد حداکثر 20 بانک اطلاعاتی با مجموع 20,000 تصویر چهره را دارد.

برای هر تصویر چهره نیز امکان ثبت اطلاعاتی مانند نام، جنسیت، تاریخ تولد، آدرس، نوع و شماره مدرک و برخی اطلاعات تکمیلی وجود دارد. این قابلیت می‌تواند مدیریت و جستجوی افراد را در پروژه‌هایی که نیازمند بانک اطلاعاتی چهره هستند، ساده‌تر کند.

قابلیت SMD Plus

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI به قابلیت SMD Plus نیز مجهز شده است. این فناوری برای تشخیص هوشمند انسان و وسیله نقلیه طراحی شده و می‌تواند به کاهش هشدارهای غیرضروری ناشی از عواملی مانند تغییرات نور، باران یا حرکت اشیای غیرمهم کمک کند.

SMD Plus توسط خود رکوردر از 8 کانال پشتیبانی می‌کند و در صورت استفاده از دوربین‌های سازگار، پردازش SMD می‌تواند از طریق دوربین نیز انجام شود.

این قابلیت برای پروژه‌هایی که تعداد هشدارهای کاذب زیاد است، می‌تواند به مدیریت بهتر رویدادهای مهم کمک کند.

حفاظت پیرامونی

Perimeter Protection یا حفاظت پیرامونی یکی دیگر از امکانات هوشمند دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI است. با کمک این قابلیت می‌توان قوانین تحلیلی مختلفی را برای محدوده‌های مشخص تعریف کرد تا رویدادهای مرتبط با عبور یا ورود و خروج اهداف شناسایی شوند.

در پردازش توسط NVR، حفاظت پیرامونی تا 4 کانال را پشتیبانی می‌کند و برای هر کانال امکان تعریف 10 قانون IVS وجود دارد. در صورت استفاده از دوربین‌های مناسب، حفاظت پیرامونی مبتنی بر دوربین نیز در تعداد بیشتری از کانال‌ها قابل استفاده است.

پشتیبانی از AcuPick

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از AcuPick نیز پشتیبانی می‌کند. AcuPick برای جستجوی هوشمند و سریع‌تر رویدادهای مرتبط با اهداف مورد نظر در تصاویر ضبط‌شده طراحی شده است.

پشتیبانی از AcuPick تا 32 کانال باعث می‌شود در پروژه‌هایی با تعداد دوربین بالا، کاربر بتواند برای پیدا کردن یک رویداد یا هدف خاص، سریع‌تر در میان داده‌های تصویری جستجو کند.

این قابلیت مخصوصاً در پروژه‌هایی که حجم تصاویر ضبط‌شده زیاد است، می‌تواند زمان مورد نیاز برای بررسی فیلم‌های نظارتی را کاهش دهد.

قابلیت ANPR و تشخیص پلاک

با استفاده از دوربین‌های سازگار، دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI امکان استفاده از قابلیت ANPR یا تشخیص پلاک خودرو را نیز فراهم می‌کند.

سیستم ANPR می‌تواند برای شناسایی و ثبت پلاک خودروها مورد استفاده قرار گیرد و امکان ایجاد پایگاه اطلاعاتی پلاک را نیز فراهم می‌کند. ظرفیت پایگاه پلاک در مشخصات رسمی دستگاه تا 20,000 شماره پلاک اعلام شده و امکان مدیریت لیست‌های مجاز و غیرمجاز نیز وجود دارد.

این قابلیت برای پروژه‌های پارکینگ، ورودی و خروجی مجموعه‌ها و محیط‌هایی که کنترل عبور خودرو اهمیت دارد، قابل استفاده است.

متادیتای ویدئویی و تحلیل هوشمند

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI می‌تواند در کنار قابلیت‌های اصلی هوش مصنوعی، از متادیتای ویدئویی نیز در صورت استفاده از دوربین‌های سازگار بهره ببرد.

اطلاعات قابل استخراج می‌تواند شامل ویژگی‌های انسانی، مشخصات خودروها و برخی ویژگی‌های وسایل نقلیه غیرموتوری باشد. مواردی مانند رنگ لباس، نوع پوشش، سن، جنسیت، رنگ خودرو، مدل خودرو، لوگوی خودرو و برخی ویژگی‌های دیگر در قابلیت‌های متادیتای پشتیبانی‌شده قرار دارند.

چنین داده‌هایی می‌توانند در جستجوی دقیق‌تر و تحلیل رخدادهای تصویری کاربرد داشته باشند.

دو جایگاه هارد دیسک

یکی از ویژگی‌های مهم دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI، برخورداری از دو رابط SATA برای نصب هارد دیسک است.

هر دو جایگاه می‌توانند هارد دیسک با ظرفیت تا 20 ترابایت را پشتیبانی کنند. در نتیجه ظرفیت ذخیره‌سازی قابل توجهی برای نگهداری تصاویر دوربین‌های متصل به دستگاه در اختیار کاربر قرار می‌گیرد.

ظرفیت مورد نیاز هارد باید بر اساس تعداد دوربین‌ها، رزولوشن، نرخ فریم، میزان فعالیت صحنه، نوع فشرده‌سازی و مدت زمان نگهداری تصاویر انتخاب شود.

فشرده‌سازی هوشمند تصاویر

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از فرمت‌های Smart H.265+، H.265، Smart H.264+، H.264 و MJPEG پشتیبانی می‌کند.

فناوری‌های Smart H.265+ و Smart H.264+ با بهینه‌سازی فرایند فشرده‌سازی می‌توانند به کاهش حجم داده‌های ویدئویی کمک کنند. استفاده از کدک مناسب، به‌خصوص در پروژه‌هایی با تعداد دوربین بالا، می‌تواند روی میزان مصرف فضای ذخیره‌سازی و پهنای باند تأثیرگذار باشد.

خروجی HDMI و VGA

برای نمایش تصاویر، دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI به یک خروجی HDMI و یک خروجی VGA مجهز شده است.

خروجی HDMI امکان نمایش تصویر تا رزولوشن 4K یا 3840×2160 را فراهم می‌کند و کاربر می‌تواند تصاویر دوربین‌ها را بر روی مانیتور یا تلویزیون سازگار مشاهده کند.

دستگاه از حالت‌های مختلف نمایش چندتصویری نیز پشتیبانی می‌کند تا امکان مشاهده هم‌زمان چند دوربین در یک صفحه فراهم شود.

پشتیبانی از ضبط و بازپخش چندکاناله

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI امکان ضبط تصاویر در حالت‌های مختلفی مانند ضبط عمومی، تشخیص حرکت، ضبط هوشمند، آلارم و POS را فراهم می‌کند.

برای بازبینی نیز حالت‌هایی مانند پخش عادی، بازپخش رویداد، بازپخش بر اساس تگ و Smart Playback در نظر گرفته شده است. همچنین دستگاه از بازپخش هم‌زمان تا 16 کانال پشتیبانی می‌کند.

وجود این امکانات باعث می‌شود مدیریت تصاویر ضبط‌شده در پروژه‌های بزرگ‌تر ساده‌تر باشد.

پورت شبکه گیگابیتی و ONVIF

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI دارای یک پورت شبکه RJ-45 با سرعت 10/100/1000Mbps است. این پورت برای ارتباط دستگاه با شبکه و انتقال اطلاعات دوربین‌های تحت شبکه مورد استفاده قرار می‌گیرد.

این NVR از استاندارد ONVIF نیز پشتیبانی می‌کند و با پروفایل‌های Profile T، Profile S و Profile G سازگار است. به همین دلیل امکان استفاده از تجهیزات تحت شبکه سازگار با ONVIF در ساختار سیستم وجود دارد.

ورودی و خروجی صدا و آلارم

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI دارای یک ورودی صدای RCA و یک خروجی صدای RCA است و در پروژه‌هایی که ضبط یا انتقال صدای محیط اهمیت دارد، می‌تواند با تجهیزات صوتی سازگار مورد استفاده قرار گیرد.

این NVR همچنین به 4 ورودی آلارم و 2 خروجی آلارم مجهز شده است. این ورودی‌ها و خروجی‌ها امکان اتصال تجهیزات هشداردهنده و سناریوهای مختلف امنیتی را فراهم می‌کنند.

پورت‌های USB و تجهیزات جانبی

برای اتصال تجهیزات جانبی و تهیه نسخه پشتیبان، دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI به دو پورت USB مجهز شده است.

یک پورت USB 2.0 در قسمت جلویی و یک پورت USB 3.0 در قسمت پشتی دستگاه قرار دارد. از این درگاه‌ها می‌توان برای اتصال تجهیزات سازگار و پشتیبان‌گیری از اطلاعات استفاده کرد.

طراحی رک‌مونت 1U

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI با ساختار 1U طراحی شده و امکان نصب آن به صورت رک یا رومیزی وجود دارد.

ابعاد دستگاه 375 × 284.4 × 56 میلی‌متر و وزن خالص آن حدود 1.57 کیلوگرم است. طراحی 1U باعث می‌شود این NVR برای اتاق‌های سرور، رک‌های شبکه و محل‌هایی که مدیریت فضای تجهیزات اهمیت دارد، گزینه مناسبی باشد.

کاربردهای دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI برای پروژه‌هایی طراحی شده که در آن‌ها مدیریت تعداد زیادی دوربین تحت شبکه و استفاده از قابلیت‌های هوشمند اهمیت دارد.

این NVR می‌تواند در محیط‌هایی مانند مجتمع‌های تجاری، ساختمان‌های اداری، فروشگاه‌های بزرگ، کارخانه‌ها، انبارها، مراکز صنعتی، پارکینگ‌ها، مجموعه‌های آموزشی و سایر پروژه‌های نظارت تصویری مورد استفاده قرار گیرد.

پشتیبانی از 32 دوربین، امکان استفاده از دوربین‌های تا 32 مگاپیکسل، دو جایگاه هارد، پهنای باند 384Mbps و مجموعه قابلیت‌های هوش مصنوعی باعث می‌شود این دستگاه بتواند پاسخگوی طیف متنوعی از نیازهای نظارتی باشد.

مشخصات فنی دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

مشخصات مقدار
برند داهوا Dahua
مدل DHI-NVR5232-EI
سری WizSense
نوع دستگاه NVR تحت شبکه
تعداد کانال 32 کانال
حداکثر رزولوشن دوربین 32 مگاپیکسل
پهنای باند ورودی حداکثر 384Mbps
پهنای باند ضبط حداکثر 384Mbps
پهنای باند خروجی حداکثر 384Mbps
فشرده‌سازی تصویر Smart H.265+ / H.265 / Smart H.264+ / H.264 / MJPEG
قابلیت AI توسط رکوردر تشخیص چهره، شناسایی چهره، حفاظت پیرامونی، SMD Plus
AcuPick حداکثر 32 کانال
بانک اطلاعات چهره حداکثر 20 بانک
ظرفیت تصاویر چهره حداکثر 20,000 تصویر
SMD Plus توسط رکوردر 8 کانال
حفاظت پیرامونی توسط رکوردر 4 کانال
ANPR توسط دوربین حداکثر 32 کانال
ظرفیت پایگاه پلاک حداکثر 20,000 پلاک
تعداد هارد 2 عدد SATA
ظرفیت هر هارد تا 20 ترابایت
خروجی تصویر 1×HDMI / 1×VGA
رزولوشن HDMI تا 3840×2160
ورودی صدا 1 کانال RCA
خروجی صدا 1 کانال RCA
ورودی آلارم 4 کانال
خروجی آلارم 2 کانال
پورت شبکه 1×RJ-45 Gigabit
USB یک USB 2.0 و یک USB 3.0
RS-232 دارد
RS-485 دارد
پشتیبانی از ONVIF Profile T / S / G
منبع تغذیه 12V DC / 4A
نصب رک یا رومیزی
ابعاد 375 × 284.4 × 56 میلی‌متر
وزن خالص حدود 1.57 کیلوگرم
دمای کاری 10- تا 55+ درجه سانتی‌گراد

جمع‌بندی

دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI یک NVR تحت شبکه از سری WizSense است که برای مدیریت و ضبط تصاویر در پروژه‌های مجهز به دوربین‌های IP طراحی شده است. پشتیبانی از 32 کانال دوربین و امکان اتصال دوربین‌هایی با رزولوشن تا 32 مگاپیکسل، این دستگاه را برای پروژه‌هایی مناسب می‌کند که تعداد دوربین و کیفیت تصویر در آن‌ها اهمیت زیادی دارد.

یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI، پهنای باند 384Mbps در حالت غیرفعال بودن AI است که امکان مدیریت جریان‌های ویدئویی با حجم بالا را فراهم می‌کند. پشتیبانی از Smart H.265+ و Smart H.264+ نیز به مدیریت بهتر حجم تصاویر و استفاده بهینه‌تر از فضای ذخیره‌سازی کمک می‌کند.

در بخش هوش مصنوعی، این مدل امکانات متنوعی مانند تشخیص و شناسایی چهره، حفاظت پیرامونی، SMD Plus و AcuPick را ارائه می‌دهد. در کنار این قابلیت‌ها، امکان استفاده از امکاناتی مانند ANPR، متادیتای ویدئویی، شمارش افراد، Heat Map و سایر تحلیل‌های هوشمند نیز با دوربین‌های سازگار وجود دارد. به همین دلیل این NVR تنها یک دستگاه ضبط ساده نیست و می‌تواند بخشی از فرایند تحلیل و مدیریت هوشمند سیستم نظارتی را نیز بر عهده بگیرد.

از نظر ذخیره‌سازی نیز دو جایگاه SATA در اختیار کاربر قرار دارد و هر جایگاه طبق مشخصات رسمی می‌تواند تا 20 ترابایت ظرفیت داشته باشد. این موضوع امکان طراحی سیستم ذخیره‌سازی متناسب با تعداد دوربین، کیفیت تصاویر و مدت زمان نگهداری فیلم‌ها را فراهم می‌کند.

وجود خروجی HDMI با پشتیبانی از 4K، خروجی VGA، پورت شبکه گیگابیتی، ورودی و خروجی صدا، چهار ورودی آلارم، دو خروجی آلارم، USB 2.0 و USB 3.0 نیز باعث شده دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از نظر ارتباط با تجهیزات جانبی امکانات کاملی داشته باشد.

در نهایت، دستگاه 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI برای پروژه‌هایی انتخاب می‌شود که در کنار ظرفیت 32 کاناله، به پشتیبانی از رزولوشن بالا، فضای ذخیره‌سازی قابل توجه، پردازش‌های هوشمند و امکانات مدیریتی متنوع نیاز دارند. ساختار 1U و امکان نصب به صورت رک یا رومیزی نیز انعطاف مناسبی برای اجرای این دستگاه در اتاق سرور، رک شبکه یا محیط‌های فنی مختلف ایجاد می‌کند.

نصب و راه اندازی (نحوه اتصال) دستگاه ذخیره ساز ان وی آر 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

*نصبی آسان همراه با تجهیزات کامل.

*درصورت نیاز به خدمات نصب از طریق متخصصان فروشگاه تیارا میتوانید هنگام خرید درخواست نصب محصول رو هم از ما بخوهید.

*خدمات نصب فروشگاه تیارا دارای 3 سال گارانتی میباشد.

گارانتی دستگاه ذخیره ساز ان وی آر 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

*این دستگاه دارای 24 ماه گارانتی معتبر اصلی میباشد.

قیمت و خرید اینترنتی دستگاه ذخیره ساز ان وی آر 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI از تیارا

*مشتریان عزیز میتوانند از طریق ثبت سفارش و یا تماس تلفنی این محصول رو با بهترین و پایین ترین قیمت بازار خریداری کنند تا در کمترین مدت زمان ممکن ارسال گردد.

*همکاران گرامی نیز میتوانند جهت استعلام قیمت همکاری با کارشناسان فروش تیارا ارتباط بر قرار کنند.

دانلود دیتاشیت کامل دستگاه ذخیره ساز ان وی آر 32 کانال داهوا مدل DHI-NVR5232-EI

توضیحات تکمیلی

توضیحات تکمیلی

برندداهوا
گارانتیاصلی
اصالت کالااصل
تعداد کانال32
تعداد ورودی صدا۱ عدد
تعداد خروجی صدا1 عدد
خروجیHDMI – VGA
ضبط حساس به حرکتدارد
سازگاری با سیستم عامل هایWINDOWS-ANDROID-IOS-MAC
جنس بدنهفلزی
هوش مصنوعیدارد
تشخیص چهرهدارد
تشخیص پلاک خودرودارد
نحوه ارسال
شرایط و ضوابط ارسال کالا در تهران: 1.ارسال از طریق اسنپ، الوپیک، تپسی(ارسال سریع) 2.ارسال از طریق تیپاکس(یک روز کاری) شرایط و ضوابط ارسال کالا به شهرستان ها: 1.ارسال از طریق تیپاکس یا چاپار(مدت زمان طبق تعرفه مصوبه در سایت شرکت ها) 2.ارسال از طریق باربری ها(کمترین زمان ممکن، بسته به مسافت)